השלימה לימודים באוניברסיטה העברית בירושלים בפילוסופיה, במשפטים ובקרימינולוגיה. מאחוריה שנים רבות של ניסיון בעבודת מחקר והוראה בתחומי הקרימינולוגיה התיאורטית, תורת הענישה והמשפט הפלילי. פרופ’ לרנאו כיהנה במשך שנים רבות כמשנה לסניגור הציבורי הארצי וצברה ניסיון מעשי בעיצוב מדיניות אכיפת חוק בישראל ובייצוג עוברי חוק בערכאות השונות. כיום פרופ’ לרנאו היא חלק מסגל המחקר וההוראה בבית הספר לקרימינולוגיה, בפקולטה למשפטים באוניברסיטת חיפה.